采用分布式控制解决方案的模块化厂内物流
数字化、人工智能以及电子商务的增长是推动内部物流不断创新的动力。无论物料是在生产、拾取还是调度应用中使用，全自动运输管理系统都能自主且高效地将其运送到目的地。而带有分布式控制逻辑的机器模块是实现这一能力的关键。通过将所需的智能直接转移到输送系统环境，它们可以实现诸多改善，包括显著缩短新工厂的产品上市时间。
采用模块化原理而非静态生产线
图尔克的紧凑型IP67边缘控制器或block I/O模块可实现对物流工厂过程的分布式控制。这些自主模块可通过Profinet、Ethernet / IP或Modbus TCP使用多协议以太网，因此还可与主控制系统通信
机器/边缘控制器 - 复杂的控制任务
分布式控制取代自上而下的管理：在包含自主运输模块的智能输送系统中，图尔克的TBEN-L-PLC Codesys-3控制器可分别协调其对应的整个子系统。这些模块通过EthernetUDP相连，并利用集群智能运转。凭借广泛的接口范围类型，紧凑型PLC可作为主站或从站集成到不同的网络中。而PLC则作为边缘控制器，对数据进行预处理，并将其选择性地传输至更高层级的系统，例如MES、ERP或云等，从而实现针对移动设备的有效状态监测。
智能I/O模块 - 独立处理子功能
我们的ARGEE免费编程界面使得用户可以充分利用图尔克标准现场总线模块的全部潜能，并处理各类中小型控制任务。例如，当在滚筒输送机上使用时，I/O模块可以控制光电传感器与滚筒运动之间的交互。这种布置有助于用户防止运输的物料因严重撞击而损坏。必要时，数据可以直接传输至MES，而无需经过更高层级的PLC周转（例如通过Modbus TCP）。
混合安全模块 - 独立的安全控制
安全功能甚至可以通过直接位于危险区域附近的安全I/O模块来控制。分布式信号处理可以缩短信号处理周期，从而有望进一步提高输送速度。此外，当发生意外事件（例如电缆断裂时），仍可以维持工厂未受影响区域的安全功能。用户可使用多功能的图尔克安全配置器（Turck Safety Configurator）来配置安全I/O模块的安全功能。
网络研讨会–如何在现场控制可变输送机系统
把握模块化自动化的优势
缩短上市时间
- 采用模块化原理实现快速交付
- 首先进行机器模块离线测试
- 再利用现有模块
- 动态响应新需求
快速调试
- 采用IP67组件和快插连接器实现轻松布线
- 通过内部布线和模块测试缩短现场安装时间
- 灵活的机器模块组合
低成本
- 由于无需控制柜或控制器，因此降低了硬件要求
- 直接在现场使用IP67 I/O系统，降低了布线成本
- 降低调试期间的人工成本
- 减少了必要的控制能力，利用更少的IP地址即可处理更多数据
高性能
- 由于功能被外包，因此减少了主控制器的负载
- 与中央PLC的数据交换减少，从而缩短了周期时间并加快了处理速度
- 网络连接数量更少，提高了逻辑计算能力
白皮书：分布式自动化的模块化工厂设计
进一步了解分布式式机组、通信标准以及设计模块化系统的正确硬件和软件解决方案的重要性
结构清晰：实践中的模块化厂内物流
了解成功的厂内物流应用案例，并探索模块化工厂设计的优势
适合您应用的理想产品解决方案
带Codesys的紧凑型IP67边缘控制器
TBEN-PLC可提供广泛的接口类型，并且稳健可靠。带Codesys的PLC尤其适用于模块化机器，因为该开放控制软件可实现将多个子系统相连，并增强其智能功能。
带逻辑控制功能的I/O模块
图尔克支持多协议以太网的I/O模块在出厂时即具备逻辑控制能力。这些模块实施了控制功能，且控制功能可通过模块使用基于HTML5或JavaScript的ARGEE界面执行。无论是简单的配置任务，还是复杂的编程任务，图尔克的I/O模块都可轻松应对，并且无需额外成本。
带集成安全控制器的安全模块
IP67 Block I/O模块可以实现在无控制柜的情况下实施安全功能。可以利用集成的安全控制器通过PC来配置I/O模块。安全应用可以离线测试，并在实际运行过程中分布式控制。
可编程HMI
假如用户不仅需要控制功能，还需要在机器上实现信息可视化以及输入命令，则HMI操作面板是理想的解决方案。TX100、500和700系列HMI可提供众多接口，并且在可视化软件许可方面无需任何额外成本。
借助Beep减少IP地址的数量
图尔克的背板以太网扩展协议（简称为BEEP）利用Profinet、EtherNet/IP和Modbus TCP网络中的单个IP地址，即可连接包含最多达33个TBEN模块（1个主站，32个从站）的网络，以及将最多480字节的数据传输至PLC。
