模块化和可扩展输送线的分布式控制技术
图尔克（Turck）TBEN 系列中的紧凑型 TBEN I/O 模块不仅能够控制辊道上的滚筒电机，还能实现整个输送线的数字化，同时确保内部物流的透明度。德国行业期刊《KEM》主编迈克尔·科尔班（Michael Corban）采访了图尔克的四位专家弗兰克·莫拉西（Frank Morassi）、霍尔格·施皮斯（Holger Spies）、弗雷德里克·尼切（Frederik Nitsche）和亨德里克·施纳贝尔（Hendrik Schnabel），以了解分布式自动化、模块化和数字化如何实现灵活可扩展且高可用性的输送线——当与用于输送货物识别的 RFID 技术相结合时，这是一种特别高效的方法。
图尔克的这款内部物流产品能够应对哪些挑战？
Frank Morassi（内部物流垂直行业销售经理）：在内部物流领域，没有两个系统是完全相同的——灵活性至关重要。这不仅体现在所用组件方面，还体现在能够快速重新设计输送系统，以满足当今频繁且快速变化的需求。在机械工程方面，答案是模块化；在自动化方面，则是分散式自动化与数字化相结合——而这正是我们的专长所在。通过这种方式，我们可以实现模块化且灵活可扩展的输送线——在需要时提供高可用性和零压力积存运行。采用这种方法，我们能够解决未来几年将日益增多的诸多任务。
如果需求发生变化，除了需要快速重新设计系统外，还需要具备可扩展性。模块化设计和分散式自动化使得输送模块能够快速轻松地适应和扩展，以适应新的输送线布局。有了智能且坚固的 I/O 模块，布线工作量微乎其微——这些模块还具备控制功能，以及用于连接执行器和传感器的接口，包括 24 伏或 48 伏电源。由于我们的产品系列始终基于模块化和整体概念，图尔克能够为内部物流提供一站式解决方案——并通过图尔克自动化套件（Turck Automation Suite）将分布式自动化、可追溯性、状态监测、可扩展性、快速上市时间和数字服务集于一体。在此还需提及我们在 RFID 方面的专业知识。
我们是否必须依赖特定制造商的滚筒电机？
Nitsche: 我们目前支持来自MTA、MPC和Interroll的基于CAN总线的电机。本着模块化的核心理念，我们将实际控制逻辑和滚筒数字连接集成在一起。这样一来，就无需有人操心数据映射问题，而且您可以随时通过Profinet或EtherNet/IP控制电机速度，或者反过来读取数据以进行预测性维护。例如，基于我们的TBEN-LL4RM-4DI-4DXP I/O模块，我们为胜斐迩（SSI SCHAEFER）进一步开发了一个模块，以创建“输送机控制单元”。除了为滚筒电机提供48伏电源、为传统执行器提供24伏电源、与电机进行CAN通信以及与控制器进行Profinet通信外，该模块还需要具备用于外部触发信号或执行器的数字输入和输出。除了四个常规I/O端口外，该模块还提供了四个DXP端口，这些端口既可用作输入端口，也可用作输出端口。
Spies: 正如前面提到的，这些模块还可用于解决实时控制任务，特别是与图尔克的RFID系统（如我们新的RFID通道）结合使用时。在内部物流中，我经常需要完成这样的任务，比如检查一个箱子里是否真的有五个标签——如果只有四个，我就必须能够直接将箱子弹出并退回。关键因素始终是让用户能够自行决定是在相关模块上本地解决此类任务，还是集中解决——我们两种方式都能实现。这对于系统扩展和改造而言，具有巨大的优势。
集成这种 RFID 隧道容易吗？
Hendrik Schnabel（RFID UHF 系统产品经理）： 非常简单，尤其是可以扩展。我们的 RFID 隧道提供了一个 RFID 读取点，可以非常容易地连接到输送系统上。我之所以强调这一点，是因为在主要采用金属传送带技术的环境中安装这种读取点并非易事。为了获得可重复的读取结果，读取点必须有良好的屏蔽并与传送带对齐。我们的 RFID 隧道已经包含了所有这一切，因此用户在扩展系统时可以轻松增加更多的隧道--一切都已预先组装好。射频识别（RFID）技术在此也发挥了重要作用，因为随着内部物流对识别的要求越来越高，传统的条形码已经难以满足我们的用户。
您之前提到了金属环境——对于在金属或液体上读取RFID标签的问题，是否已经找到了解决方案？
Schnabel: 从根本上来说，这仍然是个问题——但已经有解决方案了，比如使用特殊的金属标签。对于这类需求，我们还提供咨询服务——因为这些情况通常很复杂，需要仔细研究。不过，如今的内部物流主要使用塑料容器和托架，因此读取标签并不是问题。
作者 | Michael Corban 是行业期刊《KEM 设计与自动化》（KEM Konstruktion | Automation）的主编
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