厂内物流AGV的自动化升级
智能工厂系统主要由智能设备、智能物流、智能软件、智能排产和智能供应链等五大模块组成，其中智能厂内物流是构建智能工厂的重要组成部分，负责整个智能工厂的原料、半成品、成品、包辅材、工装治具等生产物料的物流管理，主要工艺流程包括：收发货、物料搬运、物料存取、仓库盘点、订单拣选、物料配送、产品包装、拆码垛、装卸车、物料暂存等，将准确适量的物料在合适的时间、以合适的方式、配送到合适的地点，来保证生产准确有序的连续运行。
随着制造企业智能化升级的不断提升、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型厂内物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
但怎么去控制AGV运输及记录运输的货物就成了一道难题，大量的人工记录、人工操作，费时费力，而且手工记录的货物数量也容易出现误差，所以越来越多的企业将RFID技术引进到厂内物流管理中大大的减少了各生产企业中的人力损耗和货物损耗。
位于荷兰Apeldoorn的卡车及汽车供应商VDL Weweler发现卡车拖车支撑元件和悬挂系统的厂内物流运输需要优化。直到2015年年中，这些部件仍然通过叉车在基本生产区域与喷漆线间运输。该解决方案的缺点是它需要大量的员工手动作业。此外，人员无法始终像自动化车辆一样精确工作。客户希望将需要手工操作的运输作业自动化，但是必须按照生产系统的要求完成。
VDL Weweler的决策者转向Movexx International B.V.的运输专家，要求开发一种自动化厂内物流运输解决方案。Movexx是一家荷兰的工业卡车制造商，提供许多客户定制产品。该制造商已经成功开发和制造了自动导引车（AGV）。然而，必须为该任务开发一个新的解决方案——AGV必须能沿两个方向移动，因为它只能反向移出目标工作站。液压提升平台将框架从地面抬起2厘米，以便进行运输。
为了开发该厂内物流运输车辆，Andreas Versteeg让图尔克在规划阶段就参与进来。Movexx以前在其产品中使用过图尔克传感器和LED灯。然而，该项目还需要解决方案专家以及其他合适的部件。其中，最大的挑战是AGV在工厂地面上的双向控制。图尔克建议使用组合RFID对比带控制。
最佳线路追踪与RFID标签相结合，RFID标签被粘贴在线路关键点处的工厂地面上。转折点处的标签向AGV发出是继续行驶还是停止的指示。AGV本身不做决定。智能来自于AGV与更高级IMS系统（集成制造系统）的联网，该系统指示AGV移动到特定点。图尔克的VT250 HMI-PLC在AGV上运行。它通过无线连接与IMS通信，并作为带BL20网关的Profibus主站响应，BL20网关包含连接车辆所有信号的输入和输出。
由此，在荷兰公司VDL Weweler的悬挂系统生产区域，由Movexx提供的自动导引车（AGV）实现了悬挂系统部件从基本生产区运输到喷漆线。图尔克带Codesys控制器的HMI VT250将控制车辆如何找到目的地，该过程同时借助图尔克产品组合中的光电传感器、RFID系统、角度传感器和状态指示系统完成。由于AGV承担了生产中的运输职责，部件运输的错误率快速下降。
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