用于检验机器人的可靠RFID访问控制
在BASF的安特卫普工厂，四足检验机器人可确保水处理设备的安全，而图尔克的RFID解决方案则可确保其可靠进入充电站
为了提高检验过程的安全性和效率，BASF的安特卫普 (Antwerp) 工厂采用自主检验机器人，其可独立执行重要的监测任务。Turck Multiprox的RFID解决方案采用图尔克的超高频RFID读写器和紧凑型TBEN-S RFID接口，可确保机器狗能访问其充电站，并同时防止对该空间的非法访问。
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BASF SE总部位于路德维希港 (Ludwigshafen)，业务遍及超过90个国家，并为各种行业提供广泛的产品组合，包括化学品、塑料和精加工产品乃至设备保护产品。作为在比利时的最大化工生产基地以及BASF集团的全球第二大生产基地，安特卫普工厂在其中发挥着核心作用。该工厂地理位置优越，邻近安特卫普港，拥有高效的原材料和生产物流，并与欧洲的基础设施建立了良好的联系。
为了提高在各种水处理设备检验过程中的安全性和效率，BASF采用来自Boston Dynamics的Spot四足检验机器人。其配备大量的传感器和相机，可以自主执行检验任务，帮助优化运行过程并确保严格的安全标准。
水处理系统对于符合环境法规并确保准确无误的操作至关重要。以前，员工必须定期亲自检查系统并在多个检查点测量数值，以避免违反环境法规并及早发现紧急的技术问题。现在，这些耗时的重复性任务由检验机器人来完成：它可以每天对8条不同路线的150个检查点进行三轮检验。类似泵和电机的温度、油位或者可能的泄漏问题等数据都可以准确可靠地记录下来。借助人工智能，机器人可以识别与目标状态的偏差，然后自动触发警报。机器狗全天候工作，并在每轮检验完成后返回工作站充电。
通过RFID技术确保安全的访问控制
为了确保检验机器人能够始终不受限制地访问充电区域并可靠防止未授权人员的访问，BASF项目经理汤姆 • 德尔贝克 (Tom Delbecque) 着手寻找能够自动打开机器人专用工作站的门的系统。最终决定采用智能RFID解决方案，其由BASF与长期合作伙伴Turck Multiprox密切合作开发。而其他备选方法如光电或雷达系统则被证明不适合，因为它们会对每个动作做出反应，因而存在意外打开门的可能。“在这个应用中，我们有幸能够依赖Turck Multiprox员工的经验，他们很快就得出结论，RFID解决方案是理想的选择。” 汤姆 • 德尔贝克 (Tom Delbecque) 解释道。
图尔克的TN865-Q120超高频RFID读写器的检测范围达1.5米，能够可靠检测检验机器人。机器狗带有含唯一标识符的RFID载码体，一旦进入读写器的检测范围就会被读取。集成了ARGEE逻辑控制的TBEN-S2 RFID接口会持续向读写器发送读取请求，以便随时识别机器人。一旦成功完成识别，门就会自动打开。当检验机器人停靠在充电站后，TBEN-S2模块就会自动将门关闭，以防止其他人员对充电站进行非法访问。Turck Multiprox的系统专家利用图尔克的ARGEE编程环境在TBEN-S2-2RFID接口上创建该控制逻辑。
通过RFID技术优化安全性和效率
对于BASF的安特卫普工厂而言，这种基于RFID的访问解决方案能够高效地实现检验过程的自动化。机器狗的精确检测以及自动化访问控制能够可靠防止非法访问充电区域。此外，所用组件的坚固设计以及高达IP67的防护等级也确保了在严苛工业环境中的稳定运行。特别是在对熟练工人的需求量很大的情况下，这种解决方案展示了企业可以如何利用智能自动化技术来减少员工执行耗时的重复性任务，而不会影响操作安全或环境保护。
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